變位機技術的發展從宏觀上講大體是兩個方向。一是從焊接過程的質量控制，比如提高焊縫跟蹤軌跡精度等，從焊接工藝的角度來提高焊接質量。二是變位機作業能力的拓展，變位機就屬于這一類。本質上變位機是變位機關節自由度的拓展和作業空間的延伸。

變位機的應用使得單臺變位機的作業靈活性更強，焊接工件的尺寸理論上也不再受限于機器人自身的作業空間。變位機的出現很大程度上彌補了過去焊接作業中的種種局限性?？梢哉f，變位機已經成為變位機突破自身局限的新支點。

長期以來，由于制造業發展水平的差異和相關研究的薄弱，迄今沒有專門著作去研究焊接變位機的定義和分類，因此對其的稱謂和功能分類也各有不同。為此，我們需要賦予焊接變位機一個專業的定義，即用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。

具體而言，焊接變位機可以通過回轉變位或直線變位運動，使加載工件的任意方位待焊焊縫，根據具體焊接需要，快速變為船腳焊、平焊成平角焊的施焊作業，從而改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質量的施焊作業。

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